Wykorzystywane zarówno przez oblegających jak i przez oblężonych. Umożliwiają wojownikom obu stron zbliżenie się do siebie w celu nawiązania walki bezpośredniej, szczególnie są pomocne przy szturmach i oblężeniach miejsc ufortyfikowanych. Początkowo były to drewniane palisady, później, kamienne mury. Wraz z rozwojem umocnień, udoskonalano metody zdobywania takich fortyfikacji. Stosowane wysokie, wyposażane w drabiny, wieże na kołach, które mogą bezpiecznie zbliżyć się do murów, umożliwiając bezpośredni atak na siły obrońców. Mobilne tarany służą do rozbijania zamkowych bram. Katapulty i balisty miotają w stronę obrońców strzały, głazy lub płonące pociski.
