Gwardia Piesza Cesarska znana jest ze swojego wysokiego morale, dyscypliny i profesjonalizmu. Żołnierze Gwardii otrzymują wysokie uposażenie, przywileje i prestiż, ale także są poddawani surowym regulacjom i karom. Gwardia Piesza Cesarska jest podzielona na kilka oddziałów, z których każdy nosi własną nazwę, symbol i barwy.
Gwardia Piesza Cesarska jest uzbrojona w różnorodny sprzęt, który zmieniał się w zależności od epoki i sytuacji. Uzbrojenie obronne stanowi szyszak, kolczuga i mała okrągła tarcza zawieszana na plecach. Broń podstawowa to łuk i kołczan ze strzałami oraz miecz i sztylet. Żołnierze Gwardii są także wyposażeni w włócznie, topory, młoty, maczugi i inne rodzaje broni białej. Żołnierz Gwardii Pieszej Cesarskiej, poza uzbrojeniem, ubrany jest w białą lnianą koszulę, białe lniane spodnie (nogawice) i ciemne, wygodne, skórzane buty. Na koszuli noszą haftowany znak swojego oddziału, a na głowie czerwoną chustę lub opaskę.
Gwardia Piesza Cesarska brała udział w wielu bitwach i kampaniach, zarówno w obronie jak i w ekspansji Cesarstwa Bizantyjskiego. Gwardia Piesza Cesarska była często używana jako pierwsza linia ataku lub jako ostatnia linia obrony. Gwardia Piesza Cesarska słynęła ze swojej odwagi, skuteczności i lojalności wobec cesarza, ale także z okrucieństwa i bezwzględności wobec wrogów. Gwardia Piesza Cesarska odegrała kluczową rolę w wielu historycznych wydarzeniach.
